[发明专利]一种用于移动机器人室内定位的视觉标识码及定位方法在审
| 申请号： | 202310376744.2 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116484899A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王隆潭;白丽宜 | 申请（专利权）人： | 王隆潭 |
| 主分类号： | G06K19/06 | 分类号： | G06K19/06;G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 刘瑞芳 |
| 地址： | 452570 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动机器人室内定位的视觉标识码，包括浅色基底；编码区，编码区设置于浅色基底中部，编码区为11*11的矩阵，编码区用于记录视觉标识码的位置、状态及大小；边缘识别区，边缘识别区为深色圆环结构，边缘识别区为编码区的外接圆；边缘标识，边缘标识数量为四个，边缘标识对应设置于编码区的四个角，且边缘标识设置于边缘识别区内，边缘标识采用浅色制成；定位标识，定位标识设置于边缘识别区内，且定位标识位于编码区外围，定位标识采用颜色为深浅交替的若干根直线条纹设置而成。本发明提供了一种用于移动机器人室内定位的视觉标识码，可精确地确定机器人位置。还本发明提供了一种用于移动机器人室内定位的定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 室内 定位 视觉 标识 方法 | ||
【主权项】：
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