[发明专利]障碍物识别的方法、装置、自移动设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310376907.7 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116486130A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈俊全;刘元财;张泫舜;陈浩宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 吴江维 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于障碍物识别技术领域，提供一种障碍物识别的方法、装置、自移动设备以及存储介质，该方法包括：获取自移动设备所在环境的环境图像和环境图像对应的环境点云数据；确定环境图像中的每个位置对应的障碍物概率信息；根据环境点云数据中的每个点相对于自移动设备的位姿，从环境点云数据中确定第一候选障碍物点云数据；对第一候选障碍物点云数据进行聚类，得到第二候选障碍物点云数据；根据第二候选障碍物点云数据对应的障碍物概率信息，确定第二候选障碍物点云数据的障碍物识别结果。该方法有效的解决了自移动设备受环境影响导致障碍物识别错误，避障效果差的问题，提高了自移动设备障碍物识别的准确性，进而提升了自移动设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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