[发明专利]一种自主路径规划与避障系统及方法在审
| 申请号： | 202310377825.4 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116339342A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 汪忠来;赵一鸣;穆罕默德·侯赛因·海德尔;赵子仪;吴毳 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 陈雪飞 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自主路径规划与避障系统。包括：信息获取模块、避障模块和路径规划模块；信息获取模块包括：用于获取机器人瞬时位置的GPS，用于获取机器人移动方向的航向传感器；用于获取周围环境信息的超声波传感器；避障模块包括自适应神经模糊推理系统，用于根据接收到的信息获取模块测得的信息求得机器人需要偏转的角度；本发明是将自适应神经模糊推理系统与传感器融合来帮助机器人在未知环境中进行自主路径规划与避障，方法适应性强；路径规划和避障过程以语言方式处理，应用此方法可以使人类更容易理解；所提出的方法仅使用一个ANFIS控制器和27条规则即可进行精准的局部路径规划，计算量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 路径 规划 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310377825.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有脚掌位置识别功能的按摩椅
- 下一篇：一种湿法炼锌贫镉液中回收钴的方法
