[发明专利]点云融合方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310381203.9 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116452479A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李顺恺;张维一;郭小燕 | 申请（专利权）人： | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/50;G06T7/70;G06V10/26;G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘海莲 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种点云融合方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该点云融合方法，包括：获取多视角的图像帧集合；获取所述图像帧集合对应的共视关系表集合，其中，所述共视关系表集合中包括所述图像帧集合中任一图像帧和所述任一图像帧对应的共视帧的共视关系表子集；获取所述图像帧集合对应的语义分割结果，其中，所述语义分割结果包括至少一个点云；根据所述共视关系表集合和所述至少一个点云，获取所述图像帧集合对应的点云融合图像。采用本公开可以减少点云融合过程耗时时长的同时提高点云融合图像的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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