[发明专利]交通信号灯的检测方法、系统、设备、介质及车辆在审
| 申请号： | 202310387288.1 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116403193A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 梁子镇;刘宇;李超;胡文烨 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 马骄霞 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种交通信号灯的检测方法，检测方法包括：采集第一图像信息，得到每个第一图像信息的先验框，将所有的先验框构建为样本信息集；构建目标检测网络模型，将所有的样本信息集输入至目标检测网络模型中训练，得到样本模型；构建分类网络模型，将样本信息集输入至分类网络模型中训练，得到分类结果；获取真实道路上包含有交通信号灯的第二图像信息，并输入至训练好的目标检测网络模型，得到第一检测框，提取第一检测框的尺寸信息，并基于第一检测框的尺寸信息获取感兴趣区域；将感兴趣区域传输至训练好的分类网络模型进行分类，获取交通信号灯的状态，实现对交通信号灯的检测，提高了检测的准确率，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 信号灯 检测 方法 系统 设备 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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