[发明专利]一种液晶弹性体驱动器动态行为预测算法在审
| 申请号： | 202310387702.9 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116564444A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 吴俊东;黄鹏;王亚午 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G16C60/00 | 分类号： | G16C60/00;G06F30/20;G06F119/08 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液晶弹性体驱动器动态行为预测算法，包括以下步骤：(1)基于热力学原理，建立液晶弹性体驱动器的动态加热模型，根据输入的电功率计算出激光照射下液晶弹性体的温度；(2)利用唯象建模方法，基于单侧Prandtl‑Ishlinskii模型、死区模型和饱和模型构建液晶弹性体驱动器的形变模型描述其形变随温度的变化；(3)将步骤S1中动态加热模型与步骤S2中的形变模型相结合，建立液晶弹性体驱动器的物理‑唯象混合模型和预测算法，预测液晶弹性体驱动器的动态行为。本发明能解决液晶弹性体驱动器复杂的动力学建模与动态行为预测问题，为控制器设计奠定基础，有利于推动其在软体机器人等领域的实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液晶 弹性体 驱动器 动态 行为 预测 算法 | ||
【主权项】：
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