[发明专利]摔倒检测方法及摔倒检测装置有效
申请号: | 202310391380.5 | 申请日: | 2023-04-13 |
公开(公告)号: | CN116106855B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 杨飞;童建文;胡洋;李厚强;孙启彬 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/88 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张博 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种摔倒检测方法及摔倒检测装置。该方法包括获取毫米波雷达采集的回波信号,其中,回波信号是毫米波雷达向目标区域内的目标对象发射调频连续毫米波信号后,经目标对象反射被毫米波雷达所接收得到的;基于预设处理规则,对回波信号进行转化处理,得到时序上的多帧点云数据,其中,点云数据包括多个点云信息;基于预设跟踪规则,对多个点云数据中的点云信息进行聚类跟踪处理,得到至少一个目标对象的时序上的多个关联点云;基于预设判定规则,根据目标对象的多个关联点云,确定目标对象的摔倒判定结果;在摔倒判定结果表明目标对象处于摔倒姿态的情况下,将转换数据输入至摔倒识别网络模型,输出目标对象的摔倒识别结果。 | ||
搜索关键词: | 摔倒 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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