[发明专利]一种分布式的动态多移动机器人实时任务分配方法在审
| 申请号： | 202310392453.2 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116476054A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 许佳杰;史旭华 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F9/48 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 刘水明 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式的动态多移动机器人实时任务分配方法，通过获取多个移动机器人的运行状态、多个待分配任务的任务点和自身价值，根据运行状态、任务点和自身价值确定每个移动机器人的移动代价和每个待分配任务对应的任务收益，将每个待分配任务按照任务收益对应的任务分配条件匹配至每个所述机器人，使任务收益对应的总收益最大化以完成动态多移动机器人实时任务分配，动态同步生成和更新任务集，实现对任务分配的效率进行准确评价，引入多轮实时任务分配机制确定移动代价最小的任务执行顺序，兼顾了执行效率和移动代价，采用分布式架构来控制移动机器人群体，保持移动机器人个体的灵活性，从而优化任务分配结果，提高分配与执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 动态 移动 机器人 实时 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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