[发明专利]充电装置、基于标签识别的充电接口对接方法及充电系统在审
| 申请号： | 202310393111.2 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116533802A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 赵毓斌;周和文;杜雨阳;渠松松;游思遐;黄惠保 | 申请（专利权）人： | 中山大学;珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/36;B60L53/37;B25J19/00;G06V10/24;G06V10/764 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开充电装置、基于标签识别的充电接口对接方法及充电系统，充电装置中设置有供机器人充电的充电接口，充电装置的表面设置一个目标图形标签和多个方向修正标签；目标图形标签用于表示充电装置的充电接口的标签，多个方向修正标签分布在目标图形标签的两侧，以引导机器人从两侧的方向修正标签往目标图形标签移动；目标图形标签所在平面的垂直方向表示充电接口的朝向，以对应机器人对接充电接口的方向。所述充电接口对接方法用于控制机器人对所述充电装置进行定位和对接上所述充电装置的充电接口。所述充电系统包括机器人与所述充电装置。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 装置 基于 标签 识别 接口 对接 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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