[发明专利]基于先验几何约束的空间目标反演方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202310393217.2 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116109706B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王壮;王粲雨;蒋李兵;杨庆伟;任笑圆;许兆胜 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/60;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G01S7/41;G01B11/00;G01B11/24;G01C21/24;G01S13/90 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 唐品利 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了基于先验几何约束的空间目标反演方法、装置和设备，通过预先构建的多尺度卷积神经网络提取空间目标图像的语义特征点，根据空间目标图像中空间目标的结构信息，从语义特征点中选择多个与结构信息关联的语义特征点，其中，语义特征点至少包含当前特征点在空间目标图像中的位置信息以及空间信息。将语义特征点代入由结构信息构建的关键点深度解算方程，得到三维语义特征点，根据预先构建的参考坐标系，将三维语义特征点转化至参考坐标系中，并建立空间目标的本体系，基于本体系中的语义特征点，进行三维目标姿态以及尺寸的反演。采用本方法提高了空间目标的特征提取和三维信息反演的稳定性与精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 先验 几何 约束 空间 目标 反演 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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