[发明专利]一种辅助驾驶功能退出后的起步控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310398260.8 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116674547A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吴波 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/04;B60W10/188 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种辅助驾驶功能退出后的起步控制方法及系统，起步控制方法包括：辅助驾驶功能退出后，持续判断是否有驾驶员接管；判断没有驾驶员接管时，在车辆的动力系统控制器及制动系统控制器收到辅助驾驶非预期退出信号后，动力系统控制器禁止蠕行起步功能，制动系统控制器进行主动液压制动，使车辆降速直至车辆静止；可以规避正常驾驶过程中辅助驾驶意外退出，驾驶员未明确接管时车辆发生碰撞的风险，将车辆始终保持在安全的状态，提高了辅助驾驶功能的安全性，也覆盖了低速各种常规道路，坡道道路等场景，保障车辆不会出现由于辅助驾驶退出导致的非预期移动；提供了一种用户接管车辆的意图识别方式，能够有效的减少误碰撞的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶 功能 退出 起步 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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