[发明专利]一种基于CycleGAN的无人艇域自适应目标检测方法在审
| 申请号： | 202310398796.X | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116503647A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王博;杨张琪;李晔;霍炜;姜鹏;王杰;郑晨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CycleGAN的无人艇域自适应目标检测方法，通过使用CycleGAN生成对抗网络将源域图像转化为目标域风格，无需人工标注即可得到生成的目标域数据集，使用生成的数据集对原有的目标检测模型进行微调，即可得到适用于新的海面场景的目标检测模型，大幅减少了标注的时间和成本，使无人艇可以快速适应海面场景的动态变化，进而提高无人艇感知系统的可靠性。本发明在复杂海面场景下可以实现跨域自适应，适合部署在无人艇上完成海面目标检测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cyclegan 无人 自适应 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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