[发明专利]一种使用双层非线性优化的双目视觉手眼标定方法在审
| 申请号： | 202310399048.3 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116619354A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;韩泽;钟国威;高港;潘海鸿 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于双层非线性优化的双目视觉手眼标定法。本方法首先建立手眼矩阵方程，用线性最小二乘法求解手眼矩阵初始值 |
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| 搜索关键词： | 一种 使用 双层 非线性 优化 双目 视觉 手眼 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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