[发明专利]掘进设备的控制方法、控制装置和掘进设备有效
| 申请号： | 202310399172.X | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116136176B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张明明;刘洋;苏昌奇;武永亮;程乐 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 赵文颖 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程设备技术领域，提出了一种掘进设备的控制方法、控制装置和掘进设备，其中，掘进设备的控制方法包括：分别获取掘进设备的本体的第一侧面与巷道的第一侧壁之间的第一距离，以及掘进设备的本体的第二侧面与巷道的第二侧壁之间的第二距离；根据第一距离和第二距离控制掘进设备的行驶方向，以使掘进设备的中心轴线与巷道的中心轴线之间的夹角小于预设角度，且与巷道的中心轴线之间的最大距离小于预设距离；控制掘进设备按照预设进尺量进行掘进工作。本发明提供的掘进设备的控制方法，能够保证掘进设备的中心轴线与巷道的中心轴线之间的偏离量不会过大，从而使得掘进设备不会偏离预设掘进路线，以避免发生超挖现象。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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