[发明专利]一种软体机器人的控制感知装置及其状态检测方法在审
| 申请号： | 202310399740.6 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116551674A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 黄海明;王雨谋;林芷然;谢钧涛;蒙灿祺;逄崇玉;孙富春 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王娅洁 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种软体机器人的控制感知装置及其状态检测方法，包括边模块驱动组件和角模块驱动组件；气源，气源用于提供正压气和负压气；电磁阀组，电磁阀组连接气源、边模块驱动组件以及角模块驱动组件，并用于气源与边模块驱动组件的通断或/和气源与角模块驱动组件的通断；第一气压传感器，第一气压传感器连接在边模块驱动组件上，并用于感应边模块驱动组件内的气压；第二气压传感器，第二气压传感器连接在角模块驱动组件上，并用于感应角模块驱动组件内的气压；控制模组，控制模组分别电连接第一气压传感器、第二气压传感器以及电磁阀组。解决现有技术中的解决现有技术中的机器人由于刚性控制方式导致的灵活性差、对环境的适应性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 控制 感知 装置 及其 状态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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