[发明专利]一种深海水液压机械臂多功能关节在审
| 申请号： | 202310400002.9 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116352750A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吴德发;许长坤;付剑宇;张鹤鸣;胡锡广;刘涵辉;王成龙;王伟灿;蒋济泽;李江雄 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B63C11/52;B25J15/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 徐美琳 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深海水液压机械臂多功能关节，包括：腕部摆动缸、手爪摆动缸、机械手爪、摆动液压缸固定基座和连接侧板；摆动液压缸固定基座包括手爪摆动缸的固定基座、腕部摆动缸的第一固定基座和第二固定基座；腕部摆动缸的第二固定基座内的流道通入水驱动腕部摆动缸摆动，进而依次带动手爪摆动缸的固定基座、手爪摆动缸和机械手爪上下摆动；手爪摆动缸的固定基座内的流道通入水驱动手爪摆动缸摆动，进而带动机械手爪左右摆动；手爪摆动缸的固定基座内流道通入水依次经过手爪摆动缸的输出轴和机械手爪的驱动液压缸，控制机械手爪的驱动液压缸内的驱动活塞带动机械手爪进行开合动作。本发明使用水液压驱动机械臂关节，避免油水互渗污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 液压 机械 多功能 关节 | ||
【主权项】：
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