[发明专利]一种机器人混合减速伺服关节在审
| 申请号： | 202310400495.6 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116442276A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 吴炳华 | 申请（专利权）人： | 深圳市默启文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 张文兴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人混合减速伺服关节，伺服减速电机通常体积很大，在很多微型领域无法使用伺服减速电机，本发明由直齿轮组和行星减速组组成的减速机构，显著的增加了空间利用率，从而在非常小的体积下，实现了具有普通伺服电机可定位、定速的功能前提下，把体积做到了微型化。只需要小体积就可以实现大减速比，使结构使承载能力极大发挥，尤其在瞬间冲击里具有较大的应用领域，可以实现高的可靠性能和节约成本的效益，该发明结构优化合理，内部结构空间设置合理，尤其对可加工性方便操作，对加工设备要求低，较现有的其他微型伺服产品，可容易量产且实现优异的成本控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 混合 减速 伺服 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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