[发明专利]一种四轮独立驱动以及转向的车辆三轮失效应急驾驶方法在审
| 申请号： | 202310403523.X | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116279413A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐迎港;李晨风;颜丙杰 | 申请（专利权）人： | 北京英创汇智汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00;B60W10/08;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 崔雅丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，具体公开了一种四轮独立驱动以及转向的车辆三轮失效应急驾驶方法，包括；急驱动方法，所述应急驱动方法为：方法一：四轮独立转向方法；方法二：单轮驱动转向方法；方法三：车轮制动方法；所述四轮独立转向方法用于独立控制车轮的内外转角关系；所述单轮驱动转向方法用于对四轮转角进行解算；所述车轮制动方法用于对车轮制动力做限制；传统车辆三轮失效后，不具备行驶功能，其整车横摆力矩总是偏的，且后两轮不能转向，无法前进；而全矢量汽车上，在直行时，可以令然工作的驱动轮方向穿过汽车中心，其他三轮转向方向和该轮保持水平，即可消除横摆力矩，直线行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 驱动 以及 转向 车辆 三轮 失效 应急 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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