[发明专利]星光方向向量辅助的紧组合惯性/光谱红移组合导航方法在审
| 申请号： | 202310405464.X | 申请日： | 2023-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN116539031A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 彭旭;李俨;高广乐 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02;G01C21/24 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种星光方向向量辅助的紧组合惯性/光谱红移组合导航方法，建立光谱红移导航模型，通过谱红移信息计算出飞行器的速度和位置信息。然后建立星光方向向量辅助的光谱红移导航模型。将同一观测星体的星光方向向量引入到步骤一的光谱红移导航模型中，充分利用量测信息，同时将方向向量量测用于计算飞行器的位置信息，减少所需观测星体个数。建立星光方向向量辅助的紧组合惯性/光谱红移组合导航系统模型。建立紧组合导航系统模型，包括状态方程及量测方程。同时，通过基于容积卡尔曼的联邦滤波，对步骤二中的星光方向向量辅助的光谱红移导航与惯性导航系统进行信息融合，进一步减少观测天体数量需求，并保证系统的稳定性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 星光 方向 向量 辅助 组合 惯性 光谱 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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