[发明专利]一种AUV用实时目标检测系统及方法在审
| 申请号： | 202310405563.8 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116577789A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 朱兴华;王世豪;刘肖宇;陈冰冰;孙晓宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S15/06;G01S15/04;G01S7/521;G01S15/86;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 郑伟健 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人目标探测领域，具体说是一种AUV用实时目标检测系统，包括：侧扫声呐换能器、侧扫声呐处理器、主控计算机、组合导航单元、通信单元以及上位机；侧扫声呐换能器布置在AUV壳体两侧，与密封舱内的侧扫声呐处理器通过水密电缆相连；主控计算机用于将接收到组合导航单元发送的导航数据转发给侧扫声呐处理器，并将接收到侧扫声呐处理器发送的组合后的图像数据进行解析处理，得到声呐图像；并对声呐图像进行目标检测，根据目标在声呐图像中的相对位置获取目标的真实位置并将目标信息通过通信单元发送至上位机；本发明可对航行过程中采集到的声呐图像进行实时目标检测，一旦发现目标可检测出其地理坐标并在上位机显示目标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 实时 目标 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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