[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202310405687.6 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116277068A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 唐伟杰;陈俊毅;朱熙;吴俊乐;徐悦;陈鸿彪;莫明诚 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J15/06;B25J15/00;B25J9/00;A63B69/00;A63B69/40 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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