[发明专利]三维点云的目标检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310407116.6 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116452871A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 杨笑天;姜涛;熊晶洲;张攀;黄威;戴鑫;耿家新;柯鸿飞 | 申请（专利权）人： | 航天科工火箭技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/42;G06V10/80;G06V10/25;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 甄伟军 |
| 地址： | 431400 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种三维点云的目标检测方法、装置、设备和存储介质，该目标检测方法包括对KITTI数据集进行数据增强处理，得到第一三维点云数据和高度图数据；对第一三维点云数据和高度图数据分别进行上下文特征提取，以得到全局特征；将全局特征输入到目标定位网络，得到目标定位网络输出的三维变换矩阵；利用三维变换矩阵对待检测的第二三维点云数据进行三维变换，得到三维注意区域；对三维注意区域内的目标对象进行分类和三维边界框预测，对应得到目标对象的类别和边界框。通过基于注意力机制进行目标检测，忽略了无关数据，既减少了数据计算量，提高了检测速率，也提升了复杂场景下三维点云目标检测的精度，具有检测效率较高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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