[发明专利]彩色投影模块、条纹解码方法、装置、介质、设备和系统

摘要

本公开涉及彩色投影模块、条纹解码方法、装置、介质、设备和系统。该彩色投影模块用于投射彩色条纹图案至被测物体表面，其中，单帧彩色条纹图案包括m个周期性重复的基础条纹序列：其中，m为正整数，基础条纹序列包括k种颜色互不相同的条纹，且任意连续的n个条纹构成的n位条纹序列均唯一；基础条纹序列的条纹总数l满足l≤l0，l0＝kn，k和n均为等于或大于2的正整数。由此，利用可周期性重复的彩色条纹实现条纹编码和对应解码，可减少条纹颜色数目以及减少解码所需条纹个数，有利于提高解码稳定性，简化结构，提高扫描效率。