[发明专利]一种基于智能无人巡航车的散货港口堆场含水率监测方法在审
| 申请号： | 202310412445.X | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116380828A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 于迅;彭士涛 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | G01N21/3554 | 分类号： | G01N21/3554;G01S17/50;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 牛娟妮 |
| 地址： | 300456 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于智能无人巡航车的散货港口堆场含水率监测方法，包括，控制无人巡航车移动到散货港口堆场处，通过无人巡航车搭载的测距仪对堆场中的堆垛轮廓进行采集，根据采集的堆场轮廓，控制测距仪达到设定距离及角度，通过无人巡航车搭载的水分仪对堆场能量信号进行测量，并通过远程控制终端对堆场中堆垛的煤种信息进行判断，基于判断结果匹配对应的拟合函数对能量信号进行处理，获取堆场中各堆垛的含水率数值，并基于含水率数值通过无线网络网络控制喷水装置进行喷水，当水分仪采集含水率达到阈值，停止堆场中各堆垛的喷水操作，无人车进行巡检及充电以实现散货港口堆场含水率实时监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 无人 巡航 散货 港口 堆场 含水率 监测 方法 | ||
【主权项】：
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