[发明专利]将禽类自动悬挂在承载传送器的承载件上的系统和方法在审
| 申请号： | 202310412447.9 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116918851A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 阿洛伊修斯·克里斯蒂安纳斯·马里亚·万斯泰;里克·塞瓦斯蒂安·万施特拉伦;勒内·赫拉尔杜斯·亨德里克斯·艾尔 | 申请（专利权）人： | 荷兰梅恩食品加工技术公司 |
| 主分类号： | A22B7/00 | 分类号： | A22B7/00;H04N7/18;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江 |
| 地址： | 荷兰奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于将禽类通过腿自动悬挂在承载传送器的承载件上的系统和方法，该系统包括用于待悬挂的禽类的供给线，其中，该系统包括：成像装置，该成像装置连接至决策工具，该决策工具用以处理来自供给线上的禽类的图像；以及视觉引导机器人，该视觉引导机器人用于从供给线拾取禽类并将禽类悬挂在承载传送器的承载件上，其中，决策工具布置成检测胸部接合供给线的禽类，并控制视觉引导机器人以通过在腿处接合禽类来从供给线拾取禽类，并且随后将禽类通过腿悬挂在承载传送器的承载件上。 | ||
| 搜索关键词： | 禽类 自动 悬挂 承载 传送 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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