[发明专利]一种音频、高光谱、相机融合的煤岩识别装置及方法在审
| 申请号： | 202310414306.0 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116576363A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘万里;慕梦强;葛世荣;王世博;王浩宇 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | F16M11/38 | 分类号： | F16M11/38;B65G43/08;B65G19/18;G06F18/25;G06V10/12;G06V10/40;G06V10/58;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;F16M11/04;G01N21/84 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 李悦声 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种音频、高光谱、相机融合的煤岩识别装置及方法，属于煤岩识别技术领域。包括移动小车平台、圆台旋转平台、液压升降系统、机械臂摆动机构、音频、高光谱、相机融合检测平台；移动小车平台包括底部车轮、侧边车轮、车底板；圆台旋转平台由一个可旋转的圆台构成；液压升降系统包括上下底板、液压油缸、剪式伸缩架、支撑杆件；机械臂摆动系统由机械臂底座、两个摆动机械臂组成；音频、高光谱、相机融合检测平台由音频拾音器、高光谱传感器、相机组成。通过将音频探测数据、光谱探测数据、相机探测数据进行数据融合，既保证了煤岩界面识别精度，又增加了识别范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 音频 光谱 相机 融合 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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