[发明专利]推拉驱动结构以及手术器械在审
| 申请号： | 202310418445.0 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116392180A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;请求不公布姓名;何超 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭玮 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种推拉驱动结构，器械基座上具有循环引导轨道以及传力导向轨道，传动链条包括多个首尾相连的传动单元体，传动链条沿着循环引导轨道活动装配在器械基座上，传力杆件沿着传力导向轨道活动装配在器械基座上，传动链条与传力杆件驱动连接，驱动轮体与传动链条驱动装配。驱动轮体能够通过推动相连的每个传动单元体运动，驱动整个传动链条沿着循环引导轨道运动，驱动轮体推动每个传动单元体运动的方式可以保证较大的传动刚度，相比于丝控制方式提高了传动的稳定性，传动链条的多个传动单元体之间可以发生相对角度的改变，相比于齿条控制方式容易收纳，因此传动链条在器械基座上的装配可以极大地降低整体结构尺寸，利于手术器械的轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 推拉 驱动 结构 以及 手术器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，未经上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310418445.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
