[发明专利]基于激光点云网络检测和聚类目标的联合跟踪方法在审
| 申请号： | 202310418714.3 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116594026A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 杨少磊;严尉剑 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G06F18/23 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 袁瑞娟 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光点云网络检测和聚类目标的联合跟踪方法，通过网络检测目标与聚类目标作为输入的联合跟踪，消除了使用单一网络检测或者聚类结果进行跟踪的弊端，在联合跟踪过程中增加了航迹管理流程，防止航迹ID切换的逻辑，同时在卡尔曼更新之前设置的形状突变补偿流程，有效减少因输入的网络检测目标或聚类目标波动导致航迹跟踪不稳定甚至出现脱关联的现象，提高航迹的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 网络 检测 类目 标的 联合 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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