[发明专利]一种草坪切割规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310419606.8 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116438997A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;请求不公布姓名;杨康 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈颖 |
| 地址： | 314001 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种草坪切割规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能机器领域，包括：根据草坪切割任务确定若干待切割草坪；根据当前工作状态和当前所处位置从若干待切割草坪中确定目标草坪；所述目标草坪为本次充电后的首个待切割草坪；在目标草坪切割完成后，基于预设草坪评分规则对还未切割的其他草坪进行评分，根据评分结果建立最优二叉树，确定其他草坪的切割顺序；根据切割顺序和目标草坪与其他草坪之间的联通路径对其他草坪进行切割，并在若干待切割草坪均被切割完后判定草坪切割任务完成。通过设定草坪评分规则，得出草坪的综合评分，并通过自身工作状态和所处位置根据评分建立最优二叉树确定割草顺序，可以优化割草顺序，提高割草效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草坪 切割 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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