[发明专利]基于线光iTOF相机的线检测方法、深度计算方法及装置在审
| 申请号： | 202310419724.9 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116609770A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;张凌鹏;王飞 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4865 | 分类号： | G01S7/4865;G01S7/481;G01S17/88;G06T7/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 廖厚琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于线光iTOF相机的线检测方法、深度计算方法及装置，该线检测方法包括：根据相机采集的原始相位图像获取红外幅值图像；对红外幅值图像进行二值化处理，然后确定像素取值为目标值的连通区域；搜索红外幅值图像上连通区域中的有效像素点，并基于所有有效像素点得到红外幅值图像的线光区域；将红外幅值图像的线光区域映射至原始相位图像，得到原始相位图像的线光区域。通过本申请方案的实施，针对原始相位图像相应的红外幅值图像搜索连通区域中的有效像素点，再将有效像素点组成的线光区域映射至原始相位图像，保证了原始相位图像的线光区域的准确性，有效排除了受反射物体及光源安装工艺影响所产生的线光干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 itof 相机 检测 方法 深度 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
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