[发明专利]碰撞点计算方法以及基于该碰撞点计算方法的紧急制动辅助减速方法在审
| 申请号： | 202310420486.3 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116923418A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | M·M·丘卡;P·C·布卡塔鲁;M·洛伦岑;A·克拉默尔 | 申请（专利权）人： | 大陆智行德国有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W30/095;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 曹彩秀;吴鹏 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种本车辆与一个或多个目标车辆之间的碰撞点计算方法、以及一种使用碰撞点计算进行紧急制动辅助减速的方法。该碰撞点计算方法定义本车辆的一个或多个主要碰撞风险区域；确定本车辆与目标车辆的运动的预测；计算第一本车辆交点、第二本车辆交点和目标车辆交点到交汇点的碰撞时间。然后，该方法应用主要风险碰撞点条件，从而确立：如果第一本车辆交点到达交汇点的第一碰撞时间小于目标交点到达交汇点的第三碰撞时间并且第二本车辆交点到达交汇点的第二碰撞时间大于目标交点到达交汇点的第三碰撞时间，则该碰撞点位于本车辆的区域之一内。将满足主要碰撞点条件的所有碰撞点发送到致动单元。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 计算方法 以及 基于 紧急制动 辅助 减速 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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