[发明专利]一种基于机器视觉的汽车零部件装配检测系统及方法在审
| 申请号： | 202310421573.0 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116399871A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 何庆 | 申请（专利权）人： | 广州市阳普机电工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人： | 朱靖华 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车零部件装配检测系统及方法，属于自动化生产技术领域，包括以下步骤:机械手根据目标检测零部件的三维空间图判定抓取点位，根据抓取点位抓取目标检测零部件；抓取目标检测零部件后，根据坐标将目标检测零部件移动至视觉检测区域；应用工业相机对目标检测零部件进行拍照，根据拍照图像进行图像检测；发送检测结果，若检测结果为不合格则发出报警信号,通过PLC控制系统控制机械手精准抓取目标检测零部件至视觉检测区域，视觉检测区域内通过对目标检测零部件进行图像采集，再对图像进行分割，从而有目标地对有缺陷的区域图像进行分析，解决了汽车零部件视觉检测难的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 汽车零部件 装配 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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