[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 202310423029.X | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116922361A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 田代晃浩;土谷恭平;赵成弼 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人系统，其对以高效率搬运工件是有效的。机器人系统(1)具备：第一搬运装置(10)，其将工件沿着搬运线(11)搬运到第一位置(P1)；第二搬运装置(20)，其从第二位置(P2)搬运工件，该第二位置沿着与搬运线垂直的第一线(14)而与第一位置相邻；以及机器人(30)，机器人具有：基部(31)，其在朝向第一搬运装置(10)对工件的搬运方向与第一线分离的固定位置处使臂基座(32)升降；第一臂(33)，其绕铅垂的第一轴线(41)旋转；第二臂(34)，其绕铅垂的第二轴线(42)旋转；臂末端部(35)，其绕铅垂的第三轴线(43)旋转；以及工件保持部(36)，其在臂末端部的下方处从上方保持工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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