[发明专利]无人艇双轴云台及其控制方法在审
| 申请号： | 202310423440.7 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116430910A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 柳春;夏志伟;任肖强;汪小帆;瞿栋;李政霖;徐梁;刘晗笑 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 银英君 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人艇双轴云台及其控制方法，包括：在无人艇上安装电滑环，将双轴云台固定在电滑环上，将工业相机和/或激光雷达安装在双轴云台上；在双轴云台平面方向上，工业相机和/或激光雷达能够旋转360°以获取信息；在双轴云台俯仰方向上，工业相机和/或激光雷达能够旋转180°以获取信息；在双轴云台上安装单片机；单片机连接陀螺仪，以获取工业相机和/或激光雷达的俯仰轴和偏航轴的加速度；单片机连接磁力计，以获取工业相机和/或激光雷达的俯仰轴和偏航轴的角速度；通过单片机主控单元使用IMU四元数姿态解算，得出工业相机和/或激光雷达的俯仰轴和偏航轴的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 艇双轴云台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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