[发明专利]一种基于WDO-LSSVM的MEMS陀螺仪零偏温度补偿方法和系统在审
| 申请号： | 202310424556.2 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116481528A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 林非凡;刘宇;陈燕苹;彭慧;韩亮;梁钜阳 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G06F18/10;G06F18/214;G06F18/2411;G06N3/126;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 李金蓉 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于WDO‑LSSVM的MEMS陀螺仪零偏温度补偿方法和系统，该方法通过小波变换对MEMS陀螺仪三轴输出数据进行滤波预处理，随后结合最小二乘支持向量机(LSSVM)和风驱动优化(WDO)算法，构建MEMS陀螺仪的零偏温度补偿模型，通过该模型对MEMS陀螺仪零偏进行温度补偿，最后输出精准的陀螺角速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wdo lssvm mems 陀螺仪 温度 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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