[发明专利]基于运动不确定性扩散模型的车辆轨迹预测方法及系统在审
| 申请号： | 202310424595.2 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116403404A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 肖竹;吴淋山;蒋洪波;杨科华;刘代波 | 申请（专利权）人： | 湖南大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06F18/25;G06F18/213 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于运动不确定性扩散模型的车辆轨迹预测方法及系统，方法包括：获取训练车辆的真实轨迹；对真实轨迹中的过去真实轨迹进行时空特征编码处理，得到真实轨迹特征；基于运动不确定性扩散原理、真实轨迹及真实轨迹特征进行高斯噪声融合处理，训练得到去高斯噪声算法；根据去高斯噪声算法构建得到运动不确定性扩散模型；当需要对待预测车辆进行轨迹预测时，获取待预测车辆的已知轨迹特征；基于运动不确定性扩散模型对已知轨迹特征进行处理，得到预测轨迹。使得车辆轨迹预测的结果能够兼顾多样性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 不确定性 扩散 模型 车辆 轨迹 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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