[发明专利]用于将家禽自动悬挂于运载传送机的运载器的系统和方法在审
申请号: | 202310425182.6 | 申请日: | 2023-04-20 |
公开(公告)号: | CN116918852A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 阿洛伊修斯·克里斯蒂安纳斯·马里亚·万斯泰;里克·塞瓦斯蒂安·万施特拉伦;勒内·赫拉尔杜斯·亨德里克斯·艾尔 | 申请(专利权)人: | 荷兰梅恩食品加工技术公司 |
主分类号: | A22B7/00 | 分类号: | A22B7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄霖 |
地址: | 荷兰奥*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种用于将家禽(8)自动悬挂于运载传送机(5)的运载器(6)的系统和方法,该系统具有用于待被悬挂的家禽(8)的供给线(1)以及视觉导引机器人(4),该视觉导引机器人用于从供给线(1)拾取家禽(8)并且将家禽(8)悬挂于运载传送机(5)的运载器(6),其中,该系统包括成像装置(11,13),成像装置连接至决策工具(12)以处理来自供给线(1)上的家禽(8)的图像,其中,决策工具(12)布置成检测家禽(8)的头部,并控制视觉导引机器人(4)以通过在头部处或头部下方接合家禽(8)来从供给线(1)拾取家禽(8),并且随后将家禽(8)以其头部向上的方式悬挂于运载传送机(5)的运载器(6)。 | ||
搜索关键词: | 用于 家禽 自动 悬挂 运载 传送 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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