[发明专利]一种通过托盘的叉入侧识别库存的视觉算法在审
| 申请号： | 202310427389.7 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116452545A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 俞巍 | 申请（专利权）人： | 上海极标企业管理咨询有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/181 |
| 代理公司： | 上海科政专利代理事务所(普通合伙) 31463 | 代理人： | 袁步兰 |
| 地址： | 201399 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种通过托盘的叉入侧识别库存的视觉算法，包括以下步骤：现场仓库摄像头画面上有各个库位，每个库位的靠近摄像头一侧为叉车叉入托盘的一侧；旋转图片使得托盘底线水平，提取每个库位的A区域和B区域，叉车叉入位置的长方形区域为A区域，其前面的另一块长方形区域为B区域；针对每个B区域，如果有CANNY算法发现的边缘增加，则认为叉车取货流程开始；设置CANNY算法所使用的核为长条，高度方向的像素为1；针对每个A区域，提取这样的CANNY算法发现的边缘增加；如果大于这个库位设定的标准，则认为是有托盘，即有库存，反之认为没有；本发明通过免除一些方向的边缘的影响，降低误报率，漏报率低，受环境光照的影响低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 托盘 叉入侧 识别 库存 视觉 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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