[发明专利]无人机电刹车系统压力传感器失效时的容错控制方法在审
| 申请号： | 202310427705.0 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116353572A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 林辉 | 申请（专利权）人： | 西安泽力特科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T17/18;B60T13/74 |
| 代理公司： | 重庆三航专利代理事务所(特殊普通合伙) 50307 | 代理人： | 万文会 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电刹车系统压力传感器失效时的容错控制方法，包括：进行一次自检，记录自检过程的刹车压力值和刹车电机转子位置角以及刹车电机转子对应转向；刹车控制系统在接收到压力传感器故障信号时，控制刹车电机的转子迅速回退至自检时的空行程间隙，保证释放压力；控制刹车电机正转，并根据刹车压力给定值和自检时对应的电机转子位置角，以自检时的电机控制电流，保持稳定地把电机转子位置增加到对应的压力值上；保持电流的维持，使转子位置保持不下降。当需要跟随压力下降过程时，必须使刹车电机的转子回退至自检时空行程压力为零的位置，然后重新查找新的压力给定值对应的电机转子位置角的值，再控制刹车电机正转到新的给定值。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 机电 刹车 系统 压力传感器 失效 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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