[发明专利]一种直升机桨叶图像破损圆检测方法

摘要

本发明属于运动测量技术领域，公开了一种直升机桨叶图像破损圆检测方法，首先采用直升机桨叶图像训练集对目标检测网络进行训练得到识别模型，然后利用识别模型来识别测试集中的圆形标记点，得到圆形标记点坐标，并将标记点区域分为完整圆区域和破损圆区域两类；对完整圆区域使用EDCircles法进行圆形标记点检测，对破损圆区域使用Hough变换法进行圆形标记点检测。本发明通过对多幅破损圆桨叶图像中圆形标记点进行检测，验证了本发明方法具有无误检、无漏检、速度快和精度高的优点，并将其应用于直升机桨叶运动参数测量，不但能完整的检测出桨叶图像中的完整圆形标记点及破损圆形标记点，而且拟合出的圆轮廓与图像中圆形标记点的边缘也较为贴合。