[发明专利]一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法在审
| 申请号： | 202310433413.8 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116941418A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 毛罕平;彭海涛;韩绿化;左志宇;王飞;黄宇 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D57/00 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 冯燕平 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法，包括前置探测总成、割茬调节总成、割台总成、割台升降总成、侧向输送装箱总成、底盘总成、控制系统。前置探测总成安装于割台总成前方；侧向输送装箱总成安装于割台总成后方；割茬调节总成横向对称安装于割台总成前部底端；两套割台升降总成横向对称安装于割台总成与底盘总成之间，割台总成后部底端与底盘总成机架转动连接。本发明可实现叶菜收获装箱，实现叶菜有序收获装箱作业，控制系统可通过叶菜收获密度数学模型对叶菜密度进行实时监测并进行作业参数调节，以垄面为基准的割台高度调节功能可使叶菜的定距切割收获，本发明提高了叶菜有序收获机的适应性和叶菜收获质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多行叶菜 有序 收获 及其 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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