[发明专利]一种基于优先级动态调整和状态映射的多控制器循环冗余切换方法在审

专利信息
申请号: 202310435748.3 申请日: 2023-04-22
公开(公告)号: CN116700202A 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 王瑶;袁绍社;张进杰;赵得赓 申请(专利权)人: 北京化工大学
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 刘萍
地址: 100029 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种基于优先级动态调整和状态映射的多控制器循环冗余切换方法,以解决现有的冗余控制系统不能很好的满足工业生产的需求的问题。该方法包括:第一步控制器正常或故障状态判断;第二步控制器故障后的优先级动态调整;第三步基于控制器优先级实现故障控制器的动态冗余切换。提出的一种基于优先级动态调整和状态映射的多控制器循环冗余切换方法可以很好的适应工业生产的需求,实现了优先级动态调整和多个控制器复合故障下的冗余切换,有效解决了执行器故障后依然保持高优先级的问题,并保证故障修复后的控制器能够再次接入系统,提高了生产和操作的持续性和稳定性。
搜索关键词: 一种 基于 优先级 动态 调整 状态 映射 控制器 循环 冗余 切换 方法
【主权项】:
暂无信息
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