[发明专利]一种利用改进天牛须算法自整定PI参数的永磁同步发电机控制方法

摘要

本发明提出一种利用改进天牛须算法自整定PI参数的永磁同步发电机控制方法，首先建立永磁同步发电机PWM整流发电系统的数学模型；将电压误差作为基于改进天牛须算法的PI控制器的输入，根据改进天牛须算法迭代得到位置二维分解的参数Kp、Ki并依次赋值给PI控制器，并将系统产生的误差带入适应度函数计算适应度值；将上步适应度值与设定最小适应度值比较，直到小于最小适应度值或达到迭代次数，迭代结束；得到一组最佳的PI参数值，可使得状态变量快速趋近于0，最终令电机电压稳定在给定值，本方法相比于传统的PI控制器可以有效地提高系统鲁棒性，具有电压响应速度快、超调低等优点。