[发明专利]一种用于下肢康复训练的外骨骼步态参数优化方法在审
| 申请号： | 202310439757.X | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116502105A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 高一聪;王悦瑾;郑浩;王彦坤 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F18/2321 | 分类号： | G06F18/2321;A61H3/00;G06F18/20;G16H20/30 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼步态参数优化方法。首先，设置下肢康复外骨骼的初始步态，用户穿戴下肢康复外骨骼进行行走实验后获取当前步态下的外骨骼‑步态契合度；再根据当前已行走实验的步态对应的外骨骼‑步态契合度，使用混合高斯模型对步态库中已行走实验的步态进行聚类，获得步态聚类簇，进而更新步态库中对应步态的效用度；接着，对步态库中的步态进行采样，获得采样步态集，再从步态集中选择效用度最大的步态，不断地对步态进行寻优后，最后，将最终的步态对应的步态参数作为最优步态参数。本发明能预测满足用户需求的下肢外骨骼步态参数，并且计算成本低，收敛速度快，具有较高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 康复训练 骨骼 步态 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
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