[发明专利]一种无人机载激光雷达的线路通道自适应分割方法和系统在审
| 申请号： | 202310441654.7 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116777936A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张勇;李志波;郭彦明;吴芳芳;孙喜亮;张衡;陈琳海;高上;徐光彩 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技股份有限公司;深圳绿土智新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G01S7/48;G01S17/88;G06V10/762;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机载激光雷达的线路通道自适应分割方法和系统，其中，自适应分割方法包括：实时解算激光雷达的点云数据，提取得到多条电力线点云；分别拟合每条电力线点云对应的电力线直线方程；使用电力线直线方程计算得到多条电力线直线，根据平行线聚类算法将相互平行的电力线直线聚类到同一电力线分组；将同一电力线分组分割为多个线路集合；计算电力线直线的最小线间距，根据最小线间距与线路集合的通道平均线间距，将剩余电力线直线分割至线路集合中；当所有电力线直线分割完毕时，将相同线路集合的所有电力线直线聚合至同一线路通道。本发明的技术方案能解决现有技术难以自动识别所有线路通道，难以按照用户意图自动仿线飞行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机载 激光雷达 线路 通道 自适应 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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