[发明专利]基于机场协同的飞行器滑行线引导系统及方法在审
| 申请号： | 202310445610.1 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116564139A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王浩;钟珍伟;陶志成;曾锐;张炯;杨志刚 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G5/02 | 分类号： | G08G5/02;G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 102211 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞机引导技术领域，提供了一种基于机场协同的飞行器滑行线引导系统及方法，所述系统包括通信单元、计算单元、滑行线数据库、GPS单元、电子成像设备、导航处理单元和方向舵控制单元；计算单元接收来自于通信单元的塔台指令，在滑行线数据库中匹配滑行线；接收电子成像设备的实时图像，检测及识别图像中滑行线；接收GPS的定位信息，与所匹配的滑行线数据进行融合；根据融合后数据计算引导指令，并将引导指令发送至方向舵控制单元。本发明通过与机场协同，使用机场塔台发送的滑行路线与飞行器实时感知结果进行融合，实现对飞行器在滑行阶段进行滑行路线精准引导，尤其是在滑行线存在交叉场景下，自主选择滑行路线对飞行器实现滑行引导。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机场 协同 飞行器 滑行 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
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