[发明专利]草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机在审
| 申请号： | 202310447755.5 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116438998A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 邹洪波;杨振宇;陈小龙;王显钢 | 申请（专利权）人： | 重庆润通科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01B69/00 |
| 代理公司： | 重庆嘉品知识产权代理事务所(普通合伙) 50302 | 代理人： | 覃毅 |
| 地址： | 402246 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机，通过对骑式草坪机的操控方式和运动控制策略进行改进，通过获取万向操纵手柄的当前位置矢量信息，将该当前位置矢量信息转换成对应的第一、第二电压信号，并利用第一、第二电压信号对应控制左、右两个驱动电机的转速和方向，从而通过控制两个驱动轮的转速差和转动方向来实现对骑式草坪机整机的行进速度和行进方向的控制。本发明仅采用一个万向操纵手柄即可实现对骑式草坪机的行进速度和行进方向的控制，用户可以通过单手操作控制骑式草坪机的移动，大大提高了骑式草坪机整机的运动控制的操纵便捷性，且无需再安装复杂的转向机构、进退档换档机构等部件，大大降低设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 草坪 机运 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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