[发明专利]一种基于CBAM结合HSB模式的交通信号灯检测方法和系统有效
申请号: | 202310448489.8 | 申请日: | 2023-04-24 |
公开(公告)号: | CN116152785B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 赵旋;朱永东;陈培俊;刘云涛 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06T7/90;G06T7/66;G06T7/73;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;楼明阳 |
地址: | 311121 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于CBAM结合HSB模式的交通信号灯检测方法和系统,首先通过引入CBAM机制结合深度学习技术检测到交通信号灯区域,然后通过转换交通信号灯区域块到HSB色彩模式,根据当前交通信号灯的色相H直方图和亮度B重心数据,判断出当前交通信号灯的颜色信息,最后再根据交通信号灯的位置排列等信息判断当前画面中所有交通信号灯的信息。本发明通过结合深度学习技术、图像处理技术以及交通信号灯的特性,能有效识别当前车辆目标区域的交通信号灯的信息;通过CBAM机制能更加专注于交通信号灯的特征信息提取;通过HSB颜色模式和交通信号灯的位置排列特点,能有效解决摄像头采集到的图像数据可能存在色彩失真的问题,为智能驾驶领域提供技术支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cbam 结合 hsb 模式 交通 信号灯 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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