[发明专利]一种路面清障动态调控方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310449661.1 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116360501A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;贾宗林 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面清障动态调控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取清障车携带航空器时的第一行驶时速，以及所述航空器检测到路面的障碍物的方位和距离；根据所述第一行驶时速、所述方位以及所述距离计算得到所述航空器的起飞时刻；在所述航空器由所述起飞时刻起飞后，获取所述航空器的第一飞行时速，以及所述障碍物的预估拾取时长；根据所述第一飞行时速和所述预估拾取时长将所述第一行驶时速调整为第二行驶时速，以使清障完成时刻的所述航空器的返航位置与所述清障车的到达位置保持一致。本发明实现了一种高效的路面清障动态调控方案，有效地避免了交通拥塞，提升了航空器与清障车的整体协作效率和连续作业时长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 清障 动态 调控 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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