[发明专利]一种运载火箭伺服机构卡死故障诊断方法和系统在审
| 申请号： | 202310451431.9 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116627105A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘思;王威;贺从园;朱蕾蕾;许瑞振;张宇星 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运载火箭伺服机构卡死故障诊断方法，包括根据摆角信息计算摆角偏差；根据摆角偏差确定伺服摆角伸缩标志；根据伺服摆角伸缩标志判断伺服机构摆角是否异常；如果伺服机构摆角正常，则认为伺服机构未发生卡死故障；如果伺服机构摆角异常，则进一步判断箭体姿态角偏差是否异常；如果箭体姿态角偏差正常，则认为伺服机构未发生卡死故障；如果箭体姿态角偏差异常，则认为伺服机构发生卡死故障。发明能够实现快速诊断伺服机构卡死故障，进一步实现了摆角重构，达到故障条件下运载火箭稳定控制、可靠性高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 伺服 机构 故障诊断 方法 系统 | ||
【主权项】：
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